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纯滞后控制和PID控制之间的本质区别是什么?

作者:365bet官网开户    文章来源:365bet网上网投    更新时间:2019-3-15
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PID控制:比例控制可以快速响应错误,从而减少静止错误。
但是,比例控制不能消除稳态误差。
增加比例因子将使系统不稳定。
积分控制的功能是,只要系统出现错误,积分控制器就会连续累积,并产生一个控制变量来消除误差。
因此,只要有足够的时间,积分控制就完全消除了误差,通过将系统误差归零来消除静止误差。
如果积分作用太强,系统将无效并振动系统。
差分控制可以减少过冲,克服振荡,提高系统稳定性,提高系统动态响应速度,缩短设置时间,提高系统的动态性能。
要应用PID控制,良好的比例放大系数,从而实现整个控制系统的性能KP必须正确地调节积分时间TI和微分时间TD。
纯磁滞控制:设计一个与给定温度和水平的物体相对应的监控系统。它可以以集成的方式监视和控制受控过程。
主要内容包括实验在线建模水位和温度对象,实验先进过程控制装置HJ - 2个对象水位和温度对象用作用于进行实验研究的控制对象。。同时,它是在MATLAB仿真环境中为实验中获得的数学模型设计的。

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测试结果表明,由于物体的大的纯延迟,单回路PID控制无效。
然而,单个传统回路的PID控制对于物体的一般控制是理想的,并且是制造过程中常用的控制方法。